Pour utiliser une nouvelle bibliothèque python et l'installer sans trop de prise de tête :

Installer le package " pypibrowser " et dite oui à toutes les dépendances qu'il vous propose

Lancer dans une console terminal :

pypibrowser

File > open

rentrer cette URL : https://pypi.python.org/pypi

Une liste des packages disponible va être proposé

pour moi gpxpy que je recherche en bas à droite dans search puis je sélectionne le package suivant cette photo :

Puis Packages > Download

Allez dans le répertoire source que vous avez choisi

Dans mon cas "gpxpy-1.1.1.tar.gz"

Clic droit > Extraire ici

Allez dans le répertoire où il y a un fichier setup.py

puis ouvrir un terminal et saisir :

sudo python setup.py install

Et voilà votre nouvelle librairie python est installée !

Vous allez pouvoir l'utiliser