Si comme moi vous avez perdu l’accès à l'usb 2.0 sous votre virtualbox 6.1 Ubuntu 20.04LTS pour lancer un windows10 par exemple :

Faites ceci :

Fichier / Aide / A propos de Virtualbox => relever la version de Virtualbox soit 6.1.38

le sauvegarder dans votre dossier virtualbox chez moi /home/dad/.config/Virtualbox/
Démarrer Virtualbox

Faites ceci :

Fichier / parametres / extensions / + ajouter une nouvelle extension
Allez sur le répertoire de la sauvegarde précédent chez moi /home/dad/.config/Virtualbox/
Validez
Retourner sur configuration windows 10 (c'est ma VM peut-être différente chez vous)
Activer la case à cocher USB2.0
C'est ok